Soluzioni • Robotica collaborativa • Automazione

Cobot, il robot collaborativo che lavora accanto ai tuoi operatori.

Un cobot è un braccio robotico leggero, pensato per condividere lo spazio con le persone e per essere programmato senza un esperto di robotica sempre a disposizione. Prima del preventivo verifichiamo con te se l’applicazione è adatta a un cobot, che carico e che sbraccio servono e cosa va valutato sulla sicurezza.

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In breve

Che cos’è un cobot?

Cobot sta per robot collaborativo, cioè un robot industriale progettato per lavorare nello stesso spazio degli operatori. Ha sensori e funzioni di sicurezza che limitano forza, velocità e potenza, si programma spesso muovendolo a mano o da un tablet e porta carichi che nella maggior parte dei modelli vanno da pochi chili a circa 30 kg. Resta comunque una macchina, e ogni applicazione va valutata sui rischi prima di ridurre le protezioni.

Ti supportiamo nella scelta del cobot: risposta entro 24 ore

Quanto costa un cobot?

Il braccio è solo una parte della spesa. Pinza o utensile, base, sensori, eventuale visione, programmazione e valutazione dei rischi possono pesare quanto il robot stesso. Per questo impostiamo il preventivo sull’applicazione completa, partendo dal ciclo che ci descrivi.

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Robotica collaborativa

Come funziona un robot collaborativo.

Un cobot ha in genere sei assi, come un robot industriale, ma motori, riduttori e controllo sono pensati per accorgersi di un contatto e fermarsi. Le funzioni di sicurezza sorvegliano in continuo forza, velocità e posizione, e permettono di definire zone in cui il braccio rallenta quando qualcuno si avvicina. La programmazione avviene di solito da un tablet con un’interfaccia grafica, oppure guidando il braccio a mano e registrando i punti.

Robot collaborativo su piedistallo che carica un pezzo metallico in un tornio CNC
Asservimento macchine

Il caso più diffuso, caricare e scaricare una macchina utensile

Un cobot accanto a un centro di lavoro o a un tornio prende il grezzo da un vassoio o da un cassetto, lo carica in macchina, aspetta il ciclo e scarica il pezzo finito. L’operatore prepara i vassoi e controlla i pezzi, mentre la macchina continua a lavorare anche nelle pause e, con una buona scorta di grezzi, per parte del turno senza presidio.

  • Il cobot dialoga con il controllo numerico per aprire la porta e avviare il ciclo.
  • Su una base mobile si sposta da una macchina all’altra con un nuovo riferimento di posizione.
  • La ripetibilità, in genere di qualche centesimo di millimetro, basta per la maggior parte dei carichi in morsa o in autocentrante.
Scelta della soluzione

Cobot o robot industriale?

Prima di scegliere il modello conviene capire se la tua applicazione deve davvero condividere lo spazio con le persone. La tabella mette a confronto il cobot con le alternative più vicine, con valori indicativi.

Confronto tra cobot, robot industriale in cella, robot industriale con sicurezza a scanner e manipolatore mobile
SoluzioneCarico e velocitàSicurezzaPunti di forzaLimiti
CobotFino a circa 30 kg, velocità ridotta quando ci sono persone vicineLimitazione di forza e potenza, protezioni ridotte dopo la valutazione dei rischiProgrammazione semplice, ingombro minimo, si riposiziona facilmentePiù lento di un robot industriale, carico utile limitato
Robot industriale in cellaDa pochi chili a oltre una tonnellata, velocità pienaRecinzioni, barriere o scanner che fermano il robotCadenze alte, carichi pesanti, servizio gravosoServe spazio per la cella e una programmazione più specialistica
Robot industriale con scannerCarichi medi, rallenta o si ferma quando entri nell’areaScanner laser e controllo della distanza dall’operatoreVelocità piena quando l’area è liberaProgetto della sicurezza più complesso
Manipolatore mobile (cobot su AMR)Carichi del cobot, su più postazioniSicurezza del cobot e del veicolo da valutare insiemeUn solo robot serve più macchine o postazioniPrecisione di posizionamento da gestire con riferimenti o visione

Per l’asservimento di una o due macchine, l’avvitatura e il pick and place leggero il cobot è spesso la scelta più rapida da mettere in servizio. Se il ciclo è veloce, i pezzi pesano più di qualche decina di chili o nell’area non deve entrare nessuno, un robot industriale in cella rende di più a parità di spesa. In mezzo ci sono le soluzioni con scanner che rallentano il robot quando qualcuno si avvicina, utili quando servono velocità piena e accesso occasionale dell’operatore.

Applicazioni

Dove si usa un cobot.

Asservimento macchine CNC

Carico e scarico di centri di lavoro, torni, rettifiche e presse piegatrici. È l’applicazione con il rientro più facile da calcolare, perché aumenta le ore di lavoro effettive della macchina.

Pick and place e confezionamento

Prelievo da nastri o vassoi e inserimento in scatole e termoformati, spesso con una telecamera che riconosce la posizione del pezzo.

Avvitatura e assemblaggio

Avvitatori con controllo di coppia e angolo montati sul polso, inserimento di componenti, incollaggio e distribuzione di sigillanti.

Saldatura

Saldatura a filo MIG/MAG e TIG su lotti piccoli e medi. Il saldatore insegna la traiettoria guidando la torcia e il cobot la ripete, con fumi, schermature e rischio d’arco da gestire come in ogni postazione di saldatura.

Pallettizzazione

Fine linea compatti per scatole leggere e linee lente, con due postazioni pallet per non fermare la produzione al cambio.

Controllo qualità

Sul polso si monta una telecamera, un sensore o un tastatore da portare sui punti da verificare, oppure il braccio presenta il pezzo davanti a una stazione di misura con la stessa posizione a ogni ciclo.

Cobot con torcia di saldatura MIG che salda una staffa in acciaio su un banco attrezzato, con il saldatore che prepara il pezzo
Cobot per saldatura

Saldatura collaborativa su lotti piccoli e medi

Nella saldatura il cobot dà il meglio quando i lotti cambiano spesso e una cella robotizzata tradizionale non verrebbe mai ammortizzata. Il saldatore resta il riferimento per parametri e qualità, prepara i pezzi sulla dima e affida al cobot i cordoni ripetitivi. La sicurezza va pensata soprattutto sull’arco e sui fumi, quindi schermi, aspirazione e protezione degli occhi restano necessari anche con un robot collaborativo.

  • Torcia e generatore integrati con il controllo del robot.
  • Dime e banchi che riposizionano il pezzo sempre nello stesso punto.
  • Ricerca del giunto con sensori, utile quando i pezzi hanno tolleranze ampie.

La tua applicazione è adatta a un cobot?

Descrivici il ciclo, il peso dei pezzi e la postazione. Già da questi tre elementi si vede se un cobot regge la tua cadenza o se serve un robot in cella, e su quello chiediamo l’offerta.

  • Asservimento, saldatura, assemblaggio
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Criteri tecnici

Come scegliere un cobot.

Sulle schede dei cobot i numeri sembrano simili, ma carico, sbraccio e velocità cambiano parecchio quando li riporti sulla tua postazione.

Carico utile reale

Il carico utile dichiarato comprende la pinza, quindi va sottratto il suo peso, e si riduce quando il baricentro del pezzo è lontano dalla flangia. Lascia sempre un margine.

Sbraccio e area di lavoro

Lo sbraccio dei cobot va in genere da circa mezzo metro a circa due metri. Verifica che il braccio raggiunga tutti i punti con un orientamento comodo del polso, oltre che in linea d’aria.

Velocità e tempo ciclo

In modalità collaborativa il cobot rallenta per restare entro i limiti di forza e pressione ammessi. Il tempo ciclo va stimato con quei limiti, perché la velocità massima di catalogo spesso non si può usare.

Ripetibilità e precisione

La ripetibilità dei cobot è in genere di qualche centesimo di millimetro, sufficiente per carico macchine e assemblaggio. Per inserimenti molto stretti servono sensori di forza o di visione.

Pinza, utensili e integrazione

Pinze, ventose, avvitatori e torce dedicate esistono per quasi tutti i modelli. Conta anche come il cobot dialoga con la macchina utensile, il PLC o il sistema di visione.

Sicurezza e valutazione dei rischi

La ISO 10218-1 riguarda il robot e la ISO 10218-2 l’applicazione robotica. I limiti di forza e pressione nel contatto con le persone, descritti nella ISO/TS 15066, sono ripresi nell’edizione 2025 della ISO 10218-2. Un utensile tagliente o un pezzo con spigoli può richiedere protezioni anche con un cobot.

Per il fine linea trovi il confronto tra le tipologie nella pagina sul pallettizzatore automatico. Se ti serve un robot che si sposta tra più postazioni, i manipolatori mobili e gli AMR sono nella pagina su robotica e movimentazione industriale, e le altre categorie sono raccolte nelle soluzioni DIPITECH.

Acquisto e messa in servizio

Solo il braccio o l’applicazione completa?

Puoi comprare il solo cobot e sviluppare l’applicazione in casa, se in ufficio tecnico c’è qualcuno che può dedicarci tempo, oppure chiedere un’applicazione completa con pinza, base, programmazione e valutazione dei rischi. La seconda strada costa di più all’inizio, ma porta il robot in produzione prima. In entrambi i casi la marcatura CE dell’insieme spetta a chi realizza l’applicazione, e con il Regolamento (UE) 2023/1230, applicabile dal 20 gennaio 2027, questo passaggio va pianificato già in fase d’ordine.

Il nostro ruolo è aiutarti a definire l’applicazione, confrontare le offerte e coordinare il dialogo tecnico con il costruttore o l’integratore. Gli incentivi sui beni strumentali cambiano spesso requisiti e scadenze, quindi verificali con il tuo consulente prima dell’ordine. Noi ti aiutiamo a raccogliere dal costruttore le schede tecniche che servono.

Approccio DIPITECH

Il ciclo da automatizzare viene prima del modello.

Partiamo dal ciclo che vuoi automatizzare. Lo stesso cobot può essere perfetto per una rettifica e inadatto a una pressa veloce.

Cosa inviarci per una valutazione

  • Cosa deve fare il robot e il tempo ciclo attuale.
  • Peso, dimensioni e materiale dei pezzi.
  • Macchine o postazioni coinvolte e come si comandano.
  • Quante persone lavorano nell’area e quando ci entrano.
  • Foto o un breve video della postazione attuale.
  • Turni di lavoro e obiettivo di produzione.
FAQ

Domande frequenti sui cobot

Quanto costa un cobot?

Il prezzo del solo braccio dipende soprattutto da carico utile e sbraccio, ma su un’applicazione completa pesano anche pinza o utensile, base, sensori, visione, programmazione e valutazione dei rischi. Spesso queste voci valgono quanto il robot. Descrivici l’applicazione e ti prepariamo un preventivo sulla soluzione completa, raccogliendo le offerte dei costruttori adatti.

Che differenza c’è tra un cobot e un robot industriale?

Il cobot è progettato per lavorare nello stesso spazio delle persone, con funzioni che limitano forza, velocità e potenza, e si programma in modo più semplice. Il robot industriale lavora più veloce e con carichi più alti, ma di solito dentro una cella protetta. La scelta dipende dalla cadenza, dal peso dei pezzi e da quanto spesso l’operatore deve entrare nell’area di lavoro.

Un cobot può lavorare senza protezioni?

Solo se la valutazione dei rischi dell’applicazione lo dimostra. Le funzioni di sicurezza del cobot sono solo una parte, perché la pinza, il pezzo, l’utensile e la velocità cambiano il risultato. La ISO 10218-2, che nell’edizione 2025 riprende i limiti della ISO/TS 15066, dà i criteri, e in molti casi bastano scanner o protezioni leggere al posto delle recinzioni complete.

Si può usare un cobot per saldare?

Sì, la saldatura MIG/MAG e TIG è una delle applicazioni più diffuse, soprattutto su lotti piccoli e medi. Il saldatore insegna la traiettoria guidando la torcia, il cobot la ripete con costanza e il saldatore si occupa dei parametri, delle dime e del controllo. Restano necessari schermi, aspirazione dei fumi e protezione dall’arco.

Quanto carico può sollevare un cobot?

La maggior parte dei cobot porta da pochi chili a circa 30 kg, e alcuni modelli più grandi sono pensati per la pallettizzazione. Il valore dichiarato comprende la pinza e diminuisce se il pezzo ha il baricentro lontano dalla flangia, quindi conviene scegliere con un margine.

Serve un programmatore esperto per usare un cobot?

Per le applicazioni semplici di solito basta un tecnico interno formato, perché molti cobot si programmano da tablet con un’interfaccia grafica o guidando il braccio a mano. Per integrare visione, dialogo con la macchina utensile o cicli complessi serve comunque una competenza di automazione, interna o del costruttore che realizza l’applicazione.

Come si richiede un preventivo?

Scrivici su WhatsApp, per email o con il modulo e descrivi il ciclo da automatizzare, il peso dei pezzi, le macchine coinvolte e il tempo ciclo, meglio con foto o un breve video della postazione. Ti rispondiamo entro 24 ore e raccogliamo le offerte dei costruttori per l’applicazione adatta.

Supporto applicativo

Supporto nella scelta, prima e dopo l’acquisto.

Ti aiutiamo a scegliere il cobot sull’applicazione che devi automatizzare e, nel dialogo con il costruttore, hai supporto tecnico in Italia anche dopo la messa in servizio.

Contatti

Parliamo del cobot giusto per la tua produzione.

Con il ciclo, i pesi e una foto della postazione capiamo in fretta se un cobot ha senso e che offerta chiedere.

Richiesta applicativa

Raccontaci cosa vuoi automatizzare.

Scrivi il ciclo, il peso dei pezzi e le macchine coinvolte; se hai foto o un video della postazione, aggiungili.

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