
Il robot a quattro assi, il più diffuso nel fine linea
I robot nati per la pallettizzazione hanno in genere quattro assi, perché al prodotto basta salire, scendere, spostarsi e ruotare, e reggono carichi al polso che vanno da qualche decina di chili a diverse centinaia. Un solo robot può servire due linee e due pallet in parallelo. La pinza si sceglie sul prodotto, a ventose per i cartoni, a forche o a dita per i sacchi, a serraggio per i fardelli.
- Il cambio formato si fa richiamando una ricetta dal pannello operatore, senza intervenire sulla meccanica.
- Gli schemi di carico si disegnano con un software dedicato, spesso dallo stesso operatore di linea.
- Occupa meno spazio di un pallettizzatore a strati, che però regge cadenze più alte.
